Примерная программа дисциплины
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Рекомендуется Минобразованием России для специальности (направления) подготовки 010200 Прикладная математика и информатика (510200 Прикладная математика и информатика)
ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСА
"Дифференциальные уравнения" являются одной из базовых дисциплин в общем образовании математика-прикладника.
Опираясь на фундаментальные сведения из математического анализа, геометрии и высшей алгебры, "Дифференциальные уравнения" дают прикладнику одно из мощных средств для анализа явлений и процессов различной природы математическими методами. Ознакомить студентов с начальными навыками математического моделирования, показать возникающие принципиальные трудности при переходе от реального объекта к его математической идеализации, показать разницу между "хорошими" и "Плохими" моделями - важные естественнонаучные задачи курса.
Хорошо известно, что математическая модель какого-либо нетривиального явления или процесса лишь в исключительных случаях допускает достаточно полный анализ классическими методами "Дифференциальных уравнений". Поэтому. Чтобы эти классические методы не оставались "вещью в себе" для математика-прикладника, часть бюджета времени выделяется на то, чтобы показать, как синтез классических методов теории дифференциальных уравнений с современными идеями качественных, численных и асимптотических методов, позволяет получать представление о поведении решений достаточно сложных модельных уравнений.
ВВЕДЕНИЕ
Основные понятия и определения.
Примеры возникновения дифференциальных уравнений.
Задачи анализа и геометрии. Математические модели детерминированных явлений: вторая гипотеза Ньютона, математический маятник (линейная и нелинейная постановка задачи), колебательный контур с индуктивностью и емкостью, сравнение с моделью математического маятника, экспоненциальная модель и примеры ее использования. Идеология построения адекватных моделей сложных явлений: математическое моделирование в системе хищник-жертва, задача об орбите спутника в реальном поле тяготения Земли.
УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
Поле направлений, изоклины, ломаные Эйлера. Численное решение дифференциального уравнения, как задача математического моделирования. Методы первого, второго и старших порядков. Теорема о независимых интегралах уравнения первого порядка. Теорема Коши-Пикара.
Теоремы о непрерывной зависимости решений дифференциальных уравнений от параметров и начальных условий. Дифференцируемость решений по начальным условиям и параметрам.Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним.
Однородные уравнения и приводящиеся к ним. Линейные уравнения и приводящиеся к ним. Уравнения Бернулли и Риккати, методы их решения, наличие особых решений.
Уравнения в полных дифференциалах и приводящиеся к ним.Уравнения первого порядка, неразрешенные относительно производной.Постановка задачи Коши и поля направлений, теорема о существовании и единственности решений задачи Коши. Уравнения Лагранжа и Клеро.
УРАВНЕНИЯ "n" ПОРЯДКА
Задача Коши, граничные задачи. Общий интеграл, общее решение, промежуточные интегралы, понижение порядка уравнения с помощью интегралов. Интегрирование уравнений. Приведение уравнения "n" порядка к системе уравнений первого порядка.
НОРМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
Теорема Пикара-Коши для нормальной системы. Свойства решений нормальной системы. Теорема о степени гладкости решений. Теорема Пеано. Теорема Коши о существовании голоморфных решений нормальной системы. Теоремы о непрерывной зависимости решений от начальных условий и параметров. Теоремы о дифференцируемости решений по начальным условиям и параметрам. Теория интегралов нормальной системы.
ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ И СИСТЕМЫ
Линейные модели и принцип линеаризации. Теорема Пикара-Коши для линейных уравнений и систем. Фундаментальная система решений, теорема о ее существовании. Общее решение однородных уравнений и систем. Общее решение неоднородных уравнений и систем. Метод вариации постоянных. Формула Остроградского-Лиувилля. Линейные уравнения и системы с постоянными коэффициентами. Характеристические уравнения, построение фундаментальной системы решений. Линейный осциллятор, понятие о резонансе. Линейные системы с периодическими коэффициентами.
СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
Система уравнений первого порядка. Система уравнений высших порядков. Каноническая система уравнений высших порядков. Автономная система и ее свойства. Динамические системы, связь между фазовыми кривыми и интегральными кривыми, автономные динамические системы, фазовая плоскость, интегральные многообразия. Системы в симметрической форме.
УСТОЙЧИВОСТЬ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
Определения. Теоремы Ляпунова об устойчивости, асимптотической устойчивости, неустойчивости, устойчивости по первому приближению, теорема Четаева о неустойчивости, примеры. Окрестности положений равновесия автономной динамической системы двух уравнений первого порядка. Типы особых точек на фазовой плоскости, понятие о грубой системе.
ПОСТРОЕНИЕ ПРИБЛИЖЕННЫХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
Обзор методов приближенного построения решений квазиинтегрируемых систем: прямые оценки, метод малого параметра, метод усреднения. Схема Ван-дер-Поля. Теорема Н.Н.Боголюбова для "стандартных" систем. Понятие об эволюционных переменных.
УРАВНЕНИЯ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ
Особенности решений, сравнение с обыкновенными уравнениями, примеры. Задача Коши. Уравнения первого порядка: линейные уравнения (характеристики, теорема об общем решении, решение задачи Коши), квазилинейные уравнения (решение в неявной форме, общее и специальное решение, решение задачи Коши). Геометрические представления в трехмерном пространстве (непрерывное векторное поле, линии поля, геометрические свойства интегральных поверхностей, характеристики и интегральные поверхности).
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСОВ КУРСА ПО ТЕМАМ И ВИДАМ РАБОТ
№
|
Наименование тем и разделов
|
Всего (часов)
|
Аудиторные занятия (часов)
|
Самостоятельная работа (часов)
|
1
|
Уравнения первого и n-го порядка
|
66
|
46
|
20
|
2
|
Нормальные системы уравнений
|
30
|
20
|
10
|
3
|
Линейные уравнения и системы уравнений
|
46
|
32
|
14
|
4
|
Теория устойчивости и приближенные методы
|
30
|
20
|
10
|
5
|
Уравнения в частных производных
|
12
|
8
|
4
|
6
|
Коды
|
18
|
12
|
6
|
=
|
ИТОГО
|
184
|
126
|
58
|
Примечание:Во всех разделах таблицы указано минимальное число часов, необходимое для усвоения соответствующего раздела. Оставшиеся часы используются в рабочей программе для более глубокого изложения отдельных разделов курса.
Форма итогового контроля - экзамен.
ЛИТЕРАТУРА
Основная
Тихонов А.Н., Васильева А.Б., Свешников А.Г. Дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1985. 231 с.
Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1982. 331 с.
Филиппов А.Ф. Сборник задач по дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1979. 128 с.
Дополнительная
Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений. М.: Физматгиз. 1959. 468 с.
Петровский И.Ю. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Наука, 1970. 280 с.
Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1971.240с.
Матвеев Н.М. методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Высшая школа. 1963. 548 с.
Краснов М.Л., Киселев А.И., Макаренко Г.И. Сборник задач по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Высшая школа. 1978. 288 с.
Программа составлена профессором А.А.Хентовым (Нижегородский университет)
Рецензент: профессор академик РАЕН В.И.Дмитриев (Московский университет)
|